摘要
本文通过首先阐述了巡检机器人总体机构设计，通过对巡检机器人结构设计的分析后，采用双机械臂反对称机构进行设计．总的来说，本文对巡检机器人机械机构的设计，实现对机器人各关节机构的结构设计，在进行巡检机器人的机械机构设计过程中不但满足对机械机构设计中遵循的设计原则外还根据巡检机器人的特殊作业环境和作业任务进行分析。
出处
《赤峰学院学报（自然科学版）》
2012年第24期73-75,共3页
Journal of Chifeng University(Natural Science Edition)
基金
甘肃省交通厅主持的《汽车制动器制动间隙自动调节器》省科委科学技术成果,编号(93)甘科鉴字201号
