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车载GPS／IMU／LS激光扫描系统的外参数标定研究

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摘要针对GPS／IMU／LS集成的车载三维激光扫描系统，通过建立扫描系统的严密定位模型，推导出激光扫描仪坐标系和惯导载体坐标系间的平移与旋转参数的求解公式。试验结果表明，标定方法简单，并具有较高的标定精度，满足城市大比例尺测绘精度要求。

作者陈为民聂倩文学东

机构地区宁波市测绘设计研究院

出处《浙江测绘》 2012年第3期12-15,共4页 Zhejiang Surveying And Mapping

关键词车载三维激光扫描系统外参数标定

分类号 TP334.22 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]

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浙江测绘

2012年第3期

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