摘要
微操作机器人是智能机器人研究的一个重要领域 .本文比较详细地介绍了微操作机器人控制系统下位机的硬件设计与软件实现 .并用该控制系统做了生物细胞的搬运实验 ,结果表明我们设计的下位机运行稳定、可靠 。
Micro-robot is an important research field in intelligent robots. This article discusses design of hardware and implementation of software in slave computer un der micro-operation robot. We also carry out a number of experiments on cells c onveying. The results show that our system is stable and reliable.
出处
《机器人》
EI
CSCD
北大核心
2000年第4期310-314,共5页
Robot
基金
国家"8 6 3"计划资助项目!(5 12 - 0 4- 2 8)
关键词
微操作机器人
下位机
控制系统
智能机器人
Micro-operation robot, slave computer, multi-axis control unit, single-axis c ontrol unit stepping dynamo
