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基于AVR单片机的智能寻线小车的设计与实现

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摘要 该智能寻线与避障小车采用美国ATMEL公司生产的AVR单片机AT90S8535作为主控芯片,主要包括电源、主控制器、驱动、寻线、避障等五个模块。重点对寻线、避障以及电源变换电路中几种可选方案进行了对比分析,设计了相关电路原理图。实验结果表明,所设计的方案是有效的,该系统具有较好的实时性和准确性。
作者 雷震
出处 《信息系统工程》 2012年第10期76-78,共3页
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