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循迹智能汽车的设计与实现被引量：1

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摘要智能汽车利用预先敷设在跑道上的导线作为引导线,引导线中通以一定频率的电流,通过对电磁信号的检测及处理,辅助以车模的运行速度,实时判断小车运行的方位、姿态、速度等,利用PID调节器实时控制车模前轮舵机的摆角和后轮驱动电机的速度,实现车模的最优化控制。

作者夏帅国芳

机构地区中国矿业大学徐海学院江苏建筑职业技术学院

出处《信息通信》 2012年第5期68-70,共3页 Information & Communications

关键词智能汽车电磁检测实时控制

分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]

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