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基于红外传感器的智能车自动控制器设计 被引量:2

Design of Smart Car Control System Based on Infrared Sensor
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摘要 介绍一种基于红外光电传感器的智能车自动控制器设计方案。以飞思卡尔16位单片机为核心控制单元,使用红外光电传感器采集路径信息,控制智能车的舵机、驱动电机,实现智能车的自主寻迹行驶。 A smart car control system based on infrared sensor was introduced. The Freescale 16 bit MCU was served as the central control unit in this system, which controlled smart car's steering motor and driving motor according to the road information from the infrared sensor. It can make smart car automatic drive along the runway.
出处 《湖北汽车工业学院学报》 2009年第1期19-22,共4页 Journal of Hubei University Of Automotive Technology
关键词 智能车 红外传感器 PID 寻迹 smart car infrared sensor PID search track
  • 相关文献

参考文献4

  • 1卓晴,黄开胜,邵贝贝,等.学做智能车[M].北京:北京航空航天大学出版社,2007. 被引量:55
  • 2邵贝贝,龚光华等著..单片机认识与实践[M].北京:北京航空航天大学出版社,2006:348.
  • 3Malian Sonka, Vaclav Hlavac, Roger Boyle. Image Processing, Analysis, and Machine, Vision[M]. Second Edition. Thomson Learning and PT Press, 1999. 被引量:1
  • 4石振东,吕科,喻清洲,欧阳雷,曾星星.基于红外路径识别的智能车控制系统设计[J].湖北汽车工业学院学报,2007,21(3):11-14. 被引量:21

二级参考文献1

共引文献74

同被引文献10

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