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基于Matlab的轮式悬架移动平台动力学建模与仿真 被引量：2

Dynamics modeling and simulation of wheeled suspension platform by Matlab
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摘要 针对非结构环境下高速行进的轮式悬架移动平台的平顺性进行分析,建立七自由度整车动力学方程,研究其车体垂向加速度、俯仰及侧倾运动对移动载体平顺性的影响。建立四分之一车被动悬架动力学方程,研究其悬架动挠度、轮胎动载荷等对车体的影响。利用Matlab/Simulink动态仿真模块,对以上参数进行仿真验证,为轮式悬架移动平台下一步的控制策略的选择奠定基础。
作者 张建华 刘宇鹏 张明路
机构地区 河北工业大学机械工程学院
出处 《制造业自动化》 北大核心 2012年第15期118-122,126,共6页 Manufacturing Automation
基金 河北省自然基金(E2010000049) 国家自然基金项目(61075097)
关键词 非结构环境 轮式悬架 随机路面 仿真
分类号 TH164 [机械工程—机械制造及自动化]
  • 相关文献

参考文献9

二级参考文献17

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共引文献45

同被引文献20

引证文献2

二级引证文献3

制造业自动化
2012年 第15期

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