基于智能控制器的无静差跟踪伺服控制方法研究

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摘要针对静差的存在对数控伺服系统精度的极大影响 ,提出了一种基于模糊控制器的智能参数自适应PID控制设计方法 ,仿真结果证明了该方法具有优良的控制特性 ,可以达到消除数控伺服系统静差的目的 ,实现无差跟踪控制。

作者肖卫国胡赤兵赵慧婷谭伟明

机构地区甘肃工业大学

出处《机械研究与应用》 2000年第1期20-21,24,共3页 Mechanical Research & Application

基金机械工业部教育司科技基金项目 !(972 51416)

关键词跟踪控制无差控制智能控制器数控伺服系统

分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]

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