摘要
柔顺控制能使机器人对外力的变化作相应的响应 ,本文通过实际的插入装配实验来证实在有偏心或偏角的情况下 。
Compliance control allows a robot to respond to the change of the external forces. By using loading test under the conditions of eccentric angle and eccentricity, it is proved that the compliance control robot with the actual load uses smaller force than position control.
出处
《机器人》
EI
CSCD
北大核心
2000年第2期143-147,共5页
Robot
