摘要
在分析整车多体动力学模型的基础上,设计了基于最优滑移率的制动防抱死系统(ABS)控制模块;通过分析控制系统参数对控制效果的影响,选择最优控制参数进行整车联合仿真。仿真结果表明,其附着系数利用率较好地符合国家制动系统测试标准,验证了基于最优滑移率的ABS控制方法的可行性。
出处
《公路与汽运》
2012年第2期16-21,共6页
Highways & Automotive Applications
基金
国家自然科学基金项目(51176014)
湖南省研究生科研创新项目(CX2010B369)
高等学校博士学科点专项科研基金项目(20104316110002)
