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改进型Z-N参数整定方法及其硬件实现 被引量:6

The Design and Hardware Implementation of Improved Ziegler-Nichols Tuning
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摘要 针对经典PID参数整定方法复杂的问题,提出了一种改进型的Z-N参数整定方法。该方法提出系统特征参数的硬件解算方法,实现了电机运行过程中PID参数的自整定。在直流无刷电机伺服系统上验证了该算法能够对控制参数的自整定。电机调速过程响应迅速,无超调,运行平稳。 The classical PID tuning is complex for computation. Introduce an improved Z-N tuning. It proposed the method of system characteristic parameters by hardware and achieved self-tuning of PID parameters. In the test based on brushless DC motor servo system, the motor control process is responsive without overshoot and smooth operation.
出处 《科技通报》 北大核心 2012年第2期101-103,共3页 Bulletin of Science and Technology
基金 探索研究基金(7131017)
关键词 PID Z—N整定法 直流无刷电机 DSP PID Ziegler-Nichols tuning BLDC motor DSP
  • 相关文献

参考文献5

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二级参考文献39

共引文献36

同被引文献79

引证文献6

二级引证文献19

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