基于PLC的机器人自动控制系统的设计被引量：6

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摘要机器人的工作过程是由气缸驱动的,针对电磁阀的控制要求,本文提出了以可编程控制器(PLC)为控制核心的机械手的自动控制系统、工作方式以及实现方法,概述了机器人的设计及应用。

作者马芳玲

机构地区天津职业技术师范大学天津市汉沽中专

出处《科技信息》 2012年第4期251-251,共1页 Science & Technology Information

关键词机器人 PLC 自动控制系统

分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]

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