摘要
针对小型水下航行器航行和工作特点，论述了采用嵌入式 ＭＣＵ与 ＥＤＳＰ器件和 Ｉ２Ｃ总线技术构成的监测与控制系统。
In accordance with the navigational and operational features of underwater vehicles,this paper introduces the monitoring and control system which applys embeded MCU,EDSP instruments and I2C bus technology.
出处
《船舶工程》
CSCD
北大核心
2000年第1期53-55,共3页
Ship Engineering
关键词
微处理器
水下航行器
控制
Microprocessor
Underwater vehicles
Control
