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机器人平衡系统的使用 被引量:2

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摘要 介绍了德国 KUKA 公司生产的关节式机器人中的液压-气动式平衡系统的原理、结构及应用。
作者 吴维
出处 《装备维修技术》 1998年第3期39-41,共3页 Equipment Technology
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