摘要
对5-R切削机器人的结构与位置进行分析,为5-R铣削机器人的运动控制及其优化设计提供参考。
The paper researches and analyzes the structure and kinematics of 5-R cutting robot,and provides a reference for motion control and optimal design of the milling robots.
出处
《机械工程与自动化》
2011年第5期150-151,154,共3页
Mechanical Engineering & Automation
关键词
5-R切削机器人
结构设计
D-H方法
位置分析
5-R cutting robot
structure design
D-H coordinate method
kinematics analysis
