摘要
本文介绍了ＲＴ－１ 蛇形柔体机器人的创新特点，分析了各关节间隙对手部位姿误差的影响，运用位姿误差传递矩阵编制了程序，绘出了算例。
This paper introduced the creative character of the RT 1 snake like flexible robot. It analyzed the arm place and posture influence from each joint clearance. Using place and posture tolerance transmission matrix, we also made the program and gave the example. 关键词:机器人 柔性臂 创新设计 关节间隙 位姿误差
出处
《传动技术》
1999年第4期29-33,36,共5页
Drive System Technique
关键词
关节间隙
位姿误差
机器人
蛇形柔体机器人
Robot Flexible arm Creative design Joint clearance Place posture tolerance
