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基于ANSYS技术的主从控制机械臂支承架模态分析及优化 被引量:4

The modal analysis and optimization of master-slave control manipulator of supporting frame based ANSYS
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摘要 针对主从控制机械臂支承架的特点,利用ANSYS对机械臂支承架进行了模态分析,并在此基础上分析支承架模态振型对主从控制机械臂性能的影响,找到了支承架振动的薄弱部位,通过在关键位置安装加强筋优化支承架结构。结果表明优化后主从控制支承架性能稳定,最大变形量小,振动降低,符合减振降噪的目的。
机构地区 山东电力研究院
出处 《制造业自动化》 北大核心 2011年第11期12-15,共4页 Manufacturing Automation
基金 山西长治10kV带电作业机器人实用化研究
  • 相关文献

参考文献5

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二级参考文献7

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引证文献4

二级引证文献26

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