摘要
本文研究了带有非线性不确定动态时滞系统的鲁棒H∞地设计器问题．在不具备任何匹配条件的一类非线性摄动条件下，通过求解Hamilton-Jacobean-Isaac不等式，来设计具有扰动衰减度γ的鲁棒H∞控制器，并通过实例验证上述方法的有效性．
In this paper,we present a memoryless H∞ control design method for nonlinear uncertain dynamical system withstate delays. Based on soving Hamilton-Jacobean-Isaac inequality,we design a memoryless linear time-invariant state feedbackcontrol law, which guarantees the asymptotic stability of closed-loop control system and yields robust disturbance attenuation γ.
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1999年第4期583-586,共4页
Control Theory & Applications
关键词
非线性不确定性
时滞系统
鲁棒H∞控制器
time-variant delay
H∞ disturbance attenuation
nonlinear uncertainty
