摘要
本文以时变时滞系统为研究对象，引入Ｈ＿∞扰动衰减度γ（Ｈ＿∞ｄｉｓｔｕｒｂａｎｃｅａｔｔｅｎｕａ－ｔｉｏｎγ）为性能指标，设计时变对象的无记忆鲁棒控制器，使系统在固有时变特性和外部扰动影响条件下保证闭环稳定且具有Ｈ＿∞扰动衰减度γ，并讨论控制律解的存在条件。文中考虑的时滞对象具有多重状态滞后，时滞变化率小于１。
This paper studies time-varying systems with multi-delays in state,The H_∞ disturbance attenuation γ is introduced as the performance norm firstly,Then a memoryless feedback controller is designedto ensure that the close-loop system is stable with H_∞ disturbance attenuation γ.The condition under whichthe controller exists is discussed also。
出处
《信息与控制》
CSCD
北大核心
1995年第6期326-329,337,共5页
Information and Control
基金
国家自然科学基金
霍英东青年教师基金
关键词
鲁棒控制
H∞鲁棒控制
时变时滞系统
算法
ime-varying delay,H_∞ disturbanc.attenuation,Lyapunov function,memoryless feedhack
