摘要
分析了弧焊机器人系统的柔性化集成与优化,介绍了基于PC机的系统控制,多传感器信息融合及弧焊过程的智能控制技术,旨在推动弧焊机器人的应用和产业化进程。
This paper introduces flexible integration and PC control for arc welding robot system, multi - sensor information mature, and intelligent control of arc welding process. The author aims at promoting wider application and industrialization of arc welding robot.
出处
《焊接》
1999年第10期5-7,共3页
Welding & Joining
基金
国家基金资助项目。
关键词
弧焊机器人
柔性化集成
信息融合
智能控制
arc welding robot, flexible integration, information mixture, intelligent control
