摘要
根据可重构控制器的特点,提出了以DSP及CPLD为核心的可重构控制器硬件架构,并将可重构控制器重构为六轴运动控制器。运动控制器完成内部位置环算法及多轴同步,实现高速、高精度控制。
According to the features of RMT（reconfigurable motion tool）,the article discusses the hardware framework of RMT which is based on the DSP and CPLD.It also presents the 6-axis motion controller by reconfiguring the RMT to realize the high accuracy control.
出处
《机械与电子》
2011年第3期57-61,共5页
Machinery & Electronics
