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基于PID控制的数控机床进给伺服系统的建模与仿真 被引量:9

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摘要 在建立数控机床进给伺服系统数学模型的基础上,确定了伺服系统电流环、速度环、位置环三闭环控制方案,结合手工计算和Matlab仿真给出了各环节参数具体整定的步骤,并根据仿真模型验证了系统设计的正确性。
作者 苏宏志
出处 《国内外机电一体化技术》 2010年第6期37-39,共3页 International Mechatronics Technology
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参考文献2

二级参考文献11

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共引文献58

同被引文献47

引证文献9

二级引证文献43

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