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六自由度机械臂运动数学模型的建立被引量：8

The establishment of mathematical model on movement of 6-DOF robotic ARM

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摘要机器人是一种具有高度灵活性的自动化机器,是一种复杂的机电一体化设备。本文所使用的机器人为6自由度串联关节式机器人,通过分析关节式机器人机器臂的运动规律,采用反逆转方法建立数学模型,满足其运动要求,实现空间内定位,应用于实际情况。

作者田小静李万军

机构地区西安航空职业技术学院自动化工程系

出处《制造业自动化》北大核心 2011年第5期101-103,142,共4页 Manufacturing Automation

关键词六自由度坐标数学模型

分类号 TH122 [机械工程—机械设计及理论]

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制造业自动化

2011年第5期

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