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考虑间隙的混合驱动五杆机构混沌行为研究

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摘要 以Dubowsky等提出的碰撞铰模型为基础,对五杆机构含间隙运动副输出特性进行模拟。根据动量矩原理,建立了含间隙的平面五杆机构动力学模型。利用Matlab提供的ode45算法对非线性动力学模型进行计算,采用Poincare映射的方法研究了含间隙机构动力学行为,发现间隙是影响Poincare映射形态的主要因素。
作者 王胜
出处 《机械制造》 2010年第11期16-18,共3页 Machinery
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