摘要
针对复杂工业过程中控制要求多样性、控制参数难以调整等问题,本文提出了一种PID控制器参数整定的多宇宙并行遗传算法。利用多宇宙并行的方法以及移民与交叉两种策略改进标准遗传算法在PID控制参数整定过程中收敛速度较慢、稳定性较差、易陷入局部最优等问题。仿真实验结果表明,基于该方法设计的PID参数整定获得了良好的效果,能够较好地解决复杂工业过程中控制参数整定的问题。
For complex industrial process control requirements of diversity,difficult to adjust the control parameters and other issues,this paper,a PID controller tuning parallel genetic algorithm for multi-universe. Using multiple methods of parallel universe,and immigration and cross both strategies and improving standards of Genetic Algorithm in PID control parameter setting process,slow convergence speed,stability,easy to fall into local optimization,etc.. Simulation results show that the design based on the method of tuning PID parameters obtained good results,can solve complex industrial process control parameter tuning problem.
出处
《辽宁工程技术大学学报(自然科学版)》
CAS
北大核心
2010年第5期891-894,共4页
Journal of Liaoning Technical University (Natural Science)
基金
教育部"春晖"计划科研合作基金项目资助(Z2005-1-55003)
关键词
工业控制
遗传算法
PID参数
多宇宙并行遗传算法
Industrial Control
Genetic algorithm
PID Parameter
Multi-universe parallel genetic algorithm