矿井环境探测与搜救机器人系统研究被引量：4

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摘要本文提出了一种矿井环境探测与搜救机器人设计方案。为了使机器人更好地适应矿难后崎岖不平的井下环境,首先对机器人机构设计进行优化,采用履带和轮胎、伸缩结构的有机结合,大大提高了越障矿井机器人越障能力,然后探讨了矿井生命探测、导航和通讯等关键技术问题,为设计更加灵活、实用的矿难搜救机器人提供了一定的基础。

作者刘大伟汤玉东黄凤丽

机构地区南京工程学院自动化学院

出处《科技信息》 2010年第28期408-409,共2页 Science & Technology Information

基金南京工程学院科研基金(KXJ08011)

关键词机器人矿井生命探测机构设计越障导航

分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]

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