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救援机器人数据采集系统的实现被引量：1

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摘要数据采集系统不仅为实现救援机器人运动控制系统的闭环控制提供必不可少的输入,而且是机器人完成救援任务的根本需求。机器人在执行任务时需要携带多种传感器,如加速度传感器,生命探测传感器,摄像头等。本文主要介绍了救援机器人的数据采集系统,并给出数据采集的工作原理及硬件实现过程,为完成救援工作提供帮助。

作者刘君香管荣强

机构地区吉林工程技术师范学院

出处《产业与科技论坛》 2011年第18期69-70,共2页 Industrial & Science Tribune

关键词救援机器人数据采集传感器硬件实现

分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP274.2 [自动化与计算机技术—控制科学与工程]

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产业与科技论坛

2011年第18期

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