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协作控制中常用的矩阵理论

Matrix Theory in Cooperative Control
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摘要 文章对协作控制中常用的矩阵理论进行了比较详细的总结和分析,并通过一个实例展示了非负矩阵理论在系统矩阵为Metzler矩阵的协作系统的稳定性分析中的应用。 Matrix theory in cooperative control is summarized and analyzed in this paper in a detailed way.And non-negative matrix theory is applied in the stability analysis of a kind of cooperative system through and example.
出处 《安徽职业技术学院学报》 2010年第3期14-15,共2页 Journal of Anhui Vocational & Technical College
基金 南京人口管理干部学院科研项目(2008C26)
关键词 协作控制 非负矩阵 Metzler矩阵 cooperative control non-negative matrix Metzler matrix
  • 相关文献

参考文献4

  • 1李庆扬,王能超,易大义编..数值分析[M].北京:清华大学出版社,2008:326.
  • 2郑大钟编..线性系统理论[M].北京:清华大学出版社,2002:706.
  • 3Zhihua Qu.Cooperative Control for Dynamic Systems,Application to Autonomous Vehicles[M].New York:Springer Press.2009. 被引量:1
  • 4A.Berman and R.J.Plemmons.Nonnegative Matrices in the Mathematical Sciences[M].New York:Academic Press,Inc.,1970. 被引量:1

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