基于视觉定位的机器人焊接系统
被引量：4
A robot welding system based on visual orientation
摘要
本文基于三维扫描视觉系统开发了具有对汽车零部件在线整体定位功能的机器人焊接系统。详细介绍了系统的组成、工作流程及被焊接工件机器人视觉定位过程,为汽车焊接过程提出了一套自动化、柔性化应用方案,可以有效克服工件的装卡误差,大大提高焊接质量。
出处
《制造业自动化》
北大核心
2010年第8期159-162,共4页
Manufacturing Automation
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