摘要
针对车载式消防炮不能快速响应灭火请求的缺点,设计了一种自动消防炮的驱动方案。利用两台步进电机作为执行元件,采取水平回转与垂直俯仰运动相结合的方式实现消防喷头的转动及定位。采用步进电机驱动芯片THB6064H设计步进电机驱动电路,采用AVR单片机Atmega16完成消防炮的运动控制。
Considering the vehicle-mounted fire cannon can not respond quickly to the fire request, a driving system program of automatic fire cannon is designed. Using two stepper motors as actuator,and taking horizontal and vertical rotation movement to position fire cannon. Using stepping motor driver IC THB6064H design motor drive circuit, using AVR microcontroller Atmega16 complete motion control.
出处
《消防科学与技术》
CAS
北大核心
2010年第6期510-512,共3页
Fire Science and Technology
关键词
自动消防炮
消防喷头定位
步进电机
步进电机驱动
automatic fire cannon
fire sprinklers locating
stepper motor
stepping motor driver
