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一阶倒立摆控制器的设计

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摘要 运用牛顿动力学方法对一阶倒立摆进行了数学建模,并利用极点配置的方法设计了控制器,最后在MATLAB环境下进行了仿真研究。仿真结果表明,该方案可以得到较为满意的结果。
作者 郭维
出处 《内蒙古科技与经济》 2010年第8期84-85,共2页 Inner Mongolia Science Technology & Economy
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参考文献5

二级参考文献7

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共引文献27

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