摘要
介绍了一种智能教育机器人系统的设计,以三星S3C2440微处理器为主,AVR单片机为辅的移动机器人分层控制架构,运用模块化设计思想进行设计,具备很强的扩展性。对机器人进行的巡线试验效果表明,该系统实现了硬件的可视化编程,面向用户屏蔽了硬件之间的差异,使用标准化模块达到了我们的设计目标。
This paper presents the design of a intelligent educational robot system,which has two layers with S3C2440 microprocessor as main and AVR singlechip as assistant, use modular design concept to design, have strong expansibility. The line-follower experiment’s result of this mobile robot system to test： the control system has the hardware of visual programming, user-oriented shielding the difference among the hardware, the use of standard modules designed to achieve our goal.
出处
《微计算机信息》
2009年第35期189-190,166,共3页
Control & Automation
基金
基金申请人:李文锋
项目名称:传感器网络环境下移动机器人动态特征与可重构控制框架
基金颁发部门:国家自然科学基金资助项目(No60475031)
基金申请人:李文锋
项目名称:新型智能传感识别装置研发及其在典型物流系统中的应用
基金颁发部门:湖北省科技攻关计划项目(No.2007AA101C46)
