摘要
通过理论分析和典型实例,论证了Lindelf模型与Vakonomic模型之间的关系,实现了从Vakonomic模型向Lidelf模型的过渡,表明两类模型之间存在统一性还指出,Vakonomic模型与Lindelf模型之间的区别在于:Vakonomic模型是应用变分学中的Lagrange不定乘子法来处理问题。
In this paper,the relationship between the Lindelf model and the Vakonomic model is studied.The transformation from the Lindelf model to the Vakonomic model is realized.
出处
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
1998年第4期1-6,共6页
Journal of Harbin Engineering University
基金
博士学科点专项科研基金
关键词
非完整系统
变分学
LINDELOEF
Vakonomic
non-holonomic systems
Lagrangian multiplier method
substitution method
variational axiomatic kind