摘要
具有力位感知功能、各手指独立驱动的五指仿人型残疾人假手样机近日在哈工大研制成功。
研制的残疾人假手样机南5个手指组成，大小与成年人手相仿，总重量约500克。整个假手由3个电机驱动，拇指和食指各由1个电机驱动，其余3个手指采用1个电机驱动。单电机驱动的新型拇指机构具有拟人的空间运动轨迹，单电机驱动的中指、无名指和小指对被抓握物体的形状具有适应性。
出处
《机电工程技术》
2009年第10期8-8,共1页
Mechanical & Electrical Engineering Technology
