期刊文献+

基于欠驱动原理的5指残疾人假手设计 被引量:3

下载PDF
导出
摘要 采用欠驱动自适应原理设计了与成年人手大小相仿的5指残疾人假手,所设计的假手结构简单,质量轻,适应性强。假手主控制器采用TMS320F2810来实现对传感器信号的采集,步进电机的控制。并利用所设计假手进行了多种抓握实验,表明该假手可对多种形状物体进行抓、握、捏等多种操作。
出处 《机械制造》 2008年第8期35-37,共3页 Machinery
基金 国家自然科学基金重点资助项目(编号:50435040)
  • 相关文献

参考文献7

  • 1Chappell P H, Kyberd P J. Prehensile Control of a Hand Prosthesis by a Microcontroller[J]. Biomedical Engineering, 1991, 13 (5): 363 -369. 被引量:1
  • 2Deehev N, Cleghorn W L, Naumann S. Multiple Finger, Passive Adaptive Grasp Prosthetic Hand [J]. Mechanism and Machine Theory, 2001,36 (10) : 1157 - 1173. 被引量:1
  • 3Light C M, Chappell P H. Development of a Lightweight and Adaptable Multiple-axis Hand Prosthesis [ J ]. Medical Engineering and Physics, 2000, 22(10) : 679 - 684. 被引量:1
  • 4Dechev N, Cleghorn W L, Naumann S. Multiple Finger, Passive Adaptive Grasp Prosthetic Hand[ J]. Mechanism and Machine Theory, 2001,36(10): 1157 - 1173. 被引量:1
  • 5Laliberte T, Birglen L, Gosselin C M. Underacutation in Robotic Grasping Hands [J ]. Machine Intelligence & Robotic Control, 2002, 4(3): 1-11. 被引量:1
  • 6袁本翔..基于欠驱动机理的假手手指及其传感系统的研制[D].哈尔滨工业大学,2003:
  • 7赵大威,金明河,姜力,刘宏.用于仿人手的步进电动机控制系统设计[J].微特电机,2007,35(11):29-31. 被引量:1

二级参考文献4

  • 1Pons J L, Roeon E, Ceres R. The MAN US - HAND dextrous robotics upper limb prosthesis [J]. mechanical and manipulation aspects, Autonomous Robots, 2004,16 : 143 - 163. 被引量:1
  • 2TRINAMIC Microchips GmbH Incorporated. TMC428 - Datasheet [ M]. TRINAMIC 公司2003 1 -53. 被引量:1
  • 3TR1NAMIC Microchips GmbH Incorporated. TMC236 - Datasheet[M].TRINAMIC公司,2003:1-22. 被引量:1
  • 4Hogan N. Impedance control of robotic manipulator: An approach to manipulation : Part Ⅰ- Theory ; Part Ⅱ - Implementation ; Part Ⅲ -Applications[ J ]. Dynamic Systems, Measurement and Control,1985, 107(1):1-24. 被引量:1

同被引文献49

引证文献3

二级引证文献4

相关作者

内容加载中请稍等...

相关机构

内容加载中请稍等...

相关主题

内容加载中请稍等...

浏览历史

内容加载中请稍等...
;
使用帮助 返回顶部