基于CMAC和PID复合控制的气动位置伺服系统研究被引量：1

Study on Hybrid Control of Pneumatic Position Servo System Based on CMAC and PID

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摘要该文以气动机械手为例对气动位置伺服系统进行了分析。首先建立了气动位置伺服系的数学模型,分析了系统的特性,然后介绍了CMAC与PID复合控制策略的原理及其特点。对采用该控制策略的系统进行了仿真研究。通过与只采用PID控制的气动位置伺服系统的性能对比得知,基于CMAC和PID复合控制的气动位置伺服系统有更高的精确性。

作者李庆袁锐波杨海峰任海勇李留柱

机构地区昆明理工大学机电工程学院

出处《流体传动与控制》 2009年第5期19-21,共3页 Fluid Power Transmission & Control

关键词机械手气动位置伺服控制 CMAC PID

分类号 TH138 [机械工程—机械制造及自动化]

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流体传动与控制

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