摘要
针对传统人工势场法的不足,提出了一种改进的人工势场法,该方法能够确保CGA快速逃离局部极小点,试验表明该算法是有效的,可以弥补传统人工势场法的缺陷.
With defects of traditional artificial potential field, this paper proposed an improves artificial potential field. This method can made CGA escape from local minimum points quickly, and the simulation results prove the efficient of this method.
出处
《河南师范大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2009年第4期175-177,共3页
Journal of Henan Normal University(Natural Science Edition)
基金
河南省重点攻关项目(082102210108)
关键词
路径规划
人工势场
局部极小点
path planning
artificial potential field
local minimum points
