摘要
非线性模型预测控制(NMPC)的优点是能显式并优化处理控制量和状态量的约束。文献[6]提出的准无限时域NMPC是保证NMPC稳定性的主要算法。在文献[6]的基础上,讨论了约束离散时间系统的准无限时域NMPC算法。最后通过一个具体的数值算例验证了算法的有效性。
An important advantage of nonlinear model predictive control （NMPC） is its ability to cope with control and states constraints in an explicit and optimal way. Quasi-infinite horizon NMPC [6] is the main algorithm to guarantee stability of NMPC. Here we extended quasi-infinite horizon NMPC scheme [6] to discrete-time systems. A numerical example is given to illustrate the effectiveness of the proposed algorithm.
出处
《吉林大学学报（工学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009年第4期1002-1006,共5页
Journal of Jilin University:Engineering and Technology Edition
基金
国家杰出青年科学基金项目(60725311)
教育部新世纪优秀人才支持计划项目(2004)
关键词
自动控制技术
非线性模型预测控制
约束
稳定性
离散时间系统
automatic control technology
nonlinear model predictive control
constraints
stability
discrete-time systems
