摘要
介绍了在无人机飞行试验中应用MEMS微惯性测量组合来解算飞行姿态、速度位置等参数的某个实例。试验结果表明,由此系统所得到的数据及曲线能够很好地描述实际飞行过程。试验数据为进一步地相关分析提供了有利的依据。
In this paper, it gets parameters in the aviation experiment of UAV, such as attitude, velocity,position. The result indicates that the data describes aviation of the UAV, provides evidence to other analysis.
出处
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2009年第6期174-176,共3页
Fire Control & Command Control
关键词
无人机
捷联惯性导航
微惯性测量组合
姿态
速度
位置
unmanned air vehicle,strap down inertial system, MEMS inertial measurement unit,pose, velocity, position
