摘要
提出一类非线性比例积分控制规律，理论分析和应用结果表明，它能显著改善控制系统的静态和动态性能。
A kind of nonlinear PI controller is presented in this paper. The theory analysis and experiment result prove that the nPI can improve control system static and dynamic characteristics obviously.
出处
《航天控制》
CSCD
北大核心
1998年第2期24-27,45,共5页
Aerospace Control
