期刊文献⁺

任意字段

题名或关键词

题名

关键词

文摘

作者

第一作者

机构

刊名

分类号

参考文献

作者简介

基金资助

栏目信息

M—410i型高速堆垛机器人被引量：1

原文传递

导出

摘要Ｍ—４１０ｉ型高速堆垛机器人日本公司开发出Ｍ—４１０ｉ高速堆垛机器人．Ｍ—４１０ｉ型高速堆垛机器人每小时输送达１２００次，创世界最高纪录．Ｍ—４１０ｉ型机器人工作范围很大，在宽广的工作范围内放置１．６ｍ方形托盘，其上堆放的工件可高达２．１ｍ。该机器人...

作者宋砚玉

出处《航空精密制造技术》 1995年第4期3-3,共1页 Aviation Precision Manufacturing Technology

关键词堆垛机器人输送能力机电一体化机器人控制工作范围个人计算机人的操作专用软件降低生产成本标准型

分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]

引文网络
相关文献

同被引文献20

1丁涛.浅析FANUC工业机器人伺服控制系统结构、原理及其机械维护[J].机器人技术与应用,2004(3):44-47. 被引量：4
2世界上最大的工业机器人KR1000Titan[J].机器人技术与应用,2007(5):10-10. 被引量：1
3江玉华,吴军,陈国东.铝、镁合金重力铸造行业机器人代替人工进行浇注作业的可行性研究[J].铸造技术,2008,29(1):1-1. 被引量：3
4梅文华.步进电机在工业机器人上的应用[J].机械与电子,1990(4):23-24. 被引量：1
5发那科09工业自动化展展出世界上最大的机器人M-2000iA／1200[J].自动化信息,2009(10):87-87. 被引量：1
6李瑞峰.中国工业机器人产业化发展战略[J].航空制造技术,2010,53(9):32-37. 被引量：40
7XIE FuGui,LIU XinJun,ZHANG Hui,WANG JinSong.Design and experimental study of the SPKM165, a five-axis serial-parallel kinematic milling machine[J].Science China(Technological Sciences),2011,54(5):1193-1205. 被引量：6
8ABB(中国)有限公司 ABB推出本土开发的全球最快码垛机器人[J].高科技与产业化,2011(7):104-104. 被引量：1
9马蓉,李春亮,覃剑,侯国清.焊接机器人在工程机械制造中的应用[J].焊接,2012(1):65-69. 被引量：10
10游玮,孔民秀.重载工业机器人控制关键技术综述[J].机器人技术与应用,2012(5):13-19. 被引量：11

引证文献1

1孙维,张咏行,赵永杰,卢新建.重载工业机器人研究现状[J].汕头大学学报（自然科学版）,2020,35(1):3-15. 被引量：7

二级引证文献7

1刘裕舸.工业机器人在自动化控制中的应用研究[J].现代工业经济和信息化,2021,11(4):71-72. 被引量：1
2张文晶,徐衍亮,李树才.新型盘式横向磁通永磁无刷电机的结构原理及设计优化[J].电工技术学报,2021,36(14):2979-2988. 被引量：14
3ZHANG Jing,WANG Dongbao,WU Guangping,GUO Hongwei,LIU Rongqiang.Mechanism Design and Motion Analysis of Heavy⁃Load Transfer Robot with Parallel Four⁃Bar Mechanism[J].Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics,2022,39(5):606-618. 被引量：1
4王东宝,张静,吴娟,寇子明.含四杆机构单元的重载转运机器人构型综合[J].机械设计与制造,2023(2):299-304. 被引量：6
5郭守一,吴文军,韦开福.重载型机器人末端工具快换装置的结构设计与试验[J].机电工程技术,2023,52(9):36-41. 被引量：1
6孙吴松.基于Solidworks的重载机器人肩部的建模与静态分析[J].宁夏师范学院学报,2024,45(1):46-53.
7郑世保,陈亮,王真,姬峰.一种高功率密度伺服电机在重载工业机器人中的应用[J].微特电机,2024,52(7):25-30. 被引量：1

1何春燕,何允纪,浦纪寿.HP99型堆垛机器人的运动分析及其模拟仿真[J].机械与电子,2000(5):31-34. 被引量：1
2杨年法.堆垛机器人控制系统的研究[J].江苏理工大学学报（自然科学版）,1998,19(6):85-90. 被引量：5
3缪周,葛继.重型堆垛机器人三维仿真系统的设计[J].机电工程技术,2006,35(11):65-66.
4李锐贤,许玉格.全自动高速短锭堆垛机器人控制系统的设计[J].机电工程技术,2016,45(9):31-35. 被引量：1
5高蜀明.库卡堆垛机器人在伊利的应用[J].机器人技术与应用,2005(5):13-14. 被引量：1
6信长之野望:天下创世[J].少年电世界,2003(10):100-100.
7业界[J].电脑迷,2011(4):5-5.
82008年安防精品—DE创世产品有限公司[J].A&S（安防工程商）,2007(B10):73-73.
9克朗斯高功率堆垛机器人[J].现代包装,2008(4):66-66.
10外刊[J].中国信息界（E制造）,2012(12):10-10.

航空精密制造技术

1995年第4期

相关作者

内容加载中请稍等...

相关机构

内容加载中请稍等...

相关主题

内容加载中请稍等...

浏览历史

内容加载中请稍等...

;

使用帮助返回顶部