期刊文献⁺

任意字段

题名或关键词

题名

关键词

文摘

作者

第一作者

机构

刊名

分类号

参考文献

作者简介

基金资助

栏目信息

步进电机在工业机器人上的应用被引量：1

下载PDF

导出

摘要 HW-PJ-1型喷漆机器人是一台全步进电机驱动、多关节型、示教再现式连续轨迹控制的工业喷漆机器人。该机器人有五个关节,每个关节由一台步进电机独立驱动。一、步进电机的选择机器人五关节的力矩、速度要求如表1所示。

作者梅文华

机构地区南京微分电机厂

出处《机械与电子》 1990年第4期23-24,共2页 Machinery & Electronics

关键词步进电机工业机器人应用

分类号 TP242.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]

引文网络
相关文献

同被引文献20

1丁涛.浅析FANUC工业机器人伺服控制系统结构、原理及其机械维护[J].机器人技术与应用,2004(3):44-47. 被引量：4
2世界上最大的工业机器人KR1000Titan[J].机器人技术与应用,2007(5):10-10. 被引量：1
3江玉华,吴军,陈国东.铝、镁合金重力铸造行业机器人代替人工进行浇注作业的可行性研究[J].铸造技术,2008,29(1):1-1. 被引量：3
4宋砚玉.M—410i型高速堆垛机器人[J].航空精密制造技术,1995,31(4):3-3. 被引量：1
5发那科09工业自动化展展出世界上最大的机器人M-2000iA／1200[J].自动化信息,2009(10):87-87. 被引量：1
6李瑞峰.中国工业机器人产业化发展战略[J].航空制造技术,2010,53(9):32-37. 被引量：40
7XIE FuGui,LIU XinJun,ZHANG Hui,WANG JinSong.Design and experimental study of the SPKM165, a five-axis serial-parallel kinematic milling machine[J].Science China(Technological Sciences),2011,54(5):1193-1205. 被引量：6
8ABB(中国)有限公司 ABB推出本土开发的全球最快码垛机器人[J].高科技与产业化,2011(7):104-104. 被引量：1
9马蓉,李春亮,覃剑,侯国清.焊接机器人在工程机械制造中的应用[J].焊接,2012(1):65-69. 被引量：10
10游玮,孔民秀.重载工业机器人控制关键技术综述[J].机器人技术与应用,2012(5):13-19. 被引量：11

引证文献1

1孙维,张咏行,赵永杰,卢新建.重载工业机器人研究现状[J].汕头大学学报（自然科学版）,2020,35(1):3-15. 被引量：7

二级引证文献7

1刘裕舸.工业机器人在自动化控制中的应用研究[J].现代工业经济和信息化,2021,11(4):71-72. 被引量：1
2张文晶,徐衍亮,李树才.新型盘式横向磁通永磁无刷电机的结构原理及设计优化[J].电工技术学报,2021,36(14):2979-2988. 被引量：14
3ZHANG Jing,WANG Dongbao,WU Guangping,GUO Hongwei,LIU Rongqiang.Mechanism Design and Motion Analysis of Heavy⁃Load Transfer Robot with Parallel Four⁃Bar Mechanism[J].Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics,2022,39(5):606-618. 被引量：1
4王东宝,张静,吴娟,寇子明.含四杆机构单元的重载转运机器人构型综合[J].机械设计与制造,2023(2):299-304. 被引量：6
5郭守一,吴文军,韦开福.重载型机器人末端工具快换装置的结构设计与试验[J].机电工程技术,2023,52(9):36-41. 被引量：1
6孙吴松.基于Solidworks的重载机器人肩部的建模与静态分析[J].宁夏师范学院学报,2024,45(1):46-53.
7郑世保,陈亮,王真,姬峰.一种高功率密度伺服电机在重载工业机器人中的应用[J].微特电机,2024,52(7):25-30. 被引量：1

1小知识[J].日用电器,2006(1):49-49.
2王鸿钰.外部设备用步进电机：第二讲：步进电机的动态特性[J].电子计算机外部设备,1989(5):61-67.
3梁亢.步进电机的简单控制电路[J].集成电路应用,1992,9(1).
4于长庆,王丽轩.一种新型的步进电机控制方法(续)[J].机械与电子,1991(4):21-21.
5于长庆,王丽轩.一种新型的步进电机控制方法[J].机械与电子,1991(3):21-33.
6田雅君.选用步进电动机的简单计算方法[J].大连电机,1990(1):52-66.
7杨勇.步进电机[J].黑龙江科技信息,2014(32):2-2.
8王鸿钰.第六讲步进电机在计算机外部设备中的应用[J].电子计算机外部设备,1990(5):58-61.
9内带编码器的双极型步进电机[J].电子产品世界,2004,11(05B):23-23.
10金文秀.飞速发展着的小马达[J].新产品世界,1994(1):29-30.

机械与电子

1990年第4期

相关作者

内容加载中请稍等...

相关机构

内容加载中请稍等...

相关主题

内容加载中请稍等...

浏览历史

内容加载中请稍等...

;

使用帮助返回顶部