旋转导向钻井稳定平台模糊PID算法研究被引量：1

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摘要文章对调制式旋转导向钻井稳定平台控制系统的控制原理进行了简要介绍,并针对稳定平台控制系统实时性强、抗干扰能力强、鲁棒性要好的特点,提出了将模糊控制算法和传统PID控制算法两者相结合的模糊PID控制算法。通过仿真研究表明,采用模糊PID控制算法的旋转导向钻井稳定平台控制系统比传统的PID控制算法具有有更好的控制效果。

作者王艳丽汤楠霍爱清梁娟

机构地区西安石油大学电子工程学院

出处《石油仪器》 2009年第1期84-87,共4页 Petroleum Instruments

关键词模糊PID 稳定平台仿真

分类号 TP273.4 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]

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