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轮式移动机器人的模糊轨迹跟踪控制 被引量:3

Fuzzy tracking control of wheeled mobile robot
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摘要 文章针对实际的轮式移动机器人轨迹跟踪控制问题提出了一种解决方法。利用模糊控制器实现对移动机器人的轨迹控制,并进行了计算机仿真和实际的轮式移动机器人的轨迹控制实验,将控制效果与传统的PID控制器的控制结果进行比较,结果表明了模糊控制在机器人轨迹跟踪问题上具有很好的性能。
出处 《制造业自动化》 北大核心 2009年第2期55-58,共4页 Manufacturing Automation
基金 国家自然科学基金资助项目(60775041) 国家863项目(2008AA04Z214)
  • 相关文献

参考文献4

二级参考文献14

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共引文献363

同被引文献14

引证文献3

二级引证文献9

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