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Robocup中角色决策的有限状态自动机模型

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摘要 从Robocup机器人足球比赛入手,通过分析机器人足球比赛中各机器人的角色特点,提出并建立了机器人足球角色转换的有限状态自动机模型。通过该模型来实现机器人各个角色的动态转换与决策的过程,并将该模型用于实际的比赛中,取得了十分满意的应用效果。
作者 李建华 李钊
出处 《山东科学》 CAS 2008年第5期71-73,共3页 Shandong Science
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参考文献5

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