摘要
分析自动化码头轨道电动小车定位控制系统,考虑电动小车轮轨粘着特性,确定制动减速度取值范围以及理想的速度控制曲线,对定位精度进行了评估,验证定位精度满足设计要求。
This paper describes automated terminal electric rail car positioning system. Considering wheel - rail adhesion, the ear braking acceleration and ideal speed control curve are determined, and thus the positioning accuracy of rail car is evaluated and verified, showing that meets the design requirements.
出处
《起重运输机械》
北大核心
2008年第10期48-50,共3页
Hoisting and Conveying Machinery
基金
上海市科学技术委员会科研计划项目(编号:06DZ11202)
关键词
电动轨道小车
控制系统
定位精度
速度曲线
electric rail car
control system
positioning accuracy
speed curve
