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现代气动技术理论与实践 第八讲:气动伺服控制 被引量:6

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摘要 气动伺服控制系统由于可以在高温高湿、强磁场、要求防爆等恶劣环境下可靠地工作,以调节阀为代表在过程控制领域得到了广泛的使用。而且,与电气伺服系统相比,气动伺服控制系统具有输出力大、无发热、不产生磁场等优点,在汽车的车身点焊设备、对热及磁场极其敏感的半导体高精度制造设备等工业设备中也发挥着不可替代的作用。另外,贴近我们生活的高速列车的气压减振系统、承载精密光学设备的空气弹簧式主动隔振台等实际上也是气动伺服控制系统。近些年,由于重量轻、低成本、检测气缸两腔压力可推定外力等特点,气动伺服控制系统开始被尝试研究应用于机器人手臂、灵巧手、远程手术主从操作系统等。
作者 蔡茂林
出处 《液压气动与密封》 2008年第3期60-63,共4页 Hydraulics Pneumatics & Seals
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共引文献45

同被引文献40

引证文献6

二级引证文献9

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