摘要
对于双率采样数据系统,预测控制的困难是存在采样间损失输出,使得传统的预测控制算法和参数估计算法无法实现。为此,阐述了参数未知双率系统预测控制策略。其基本思想是,利用多项式变换技术导出了一个可以使用双率数据进行辨识的模型,通过对这个模型的估算和对采样间损失输出的估计,提出了双率系统的预测控制算法,仿真例子给出满意的控制效果。
The traditional predictive control algorithm cannot be implemented in dual-rate （DR）sampled-data systems with missing outputs. The predictive control scheme of the DR systems with unknown parameters is stated and the basic idea is to use the polynomial transformation technique to derive a special model which is suitable for the dual-rate input-output data. By identifying the obtainedmodel and estimating the intersample missing outputs, a generalized predictive control algorithm is developed for the DR systems. The simulation results are satisfactory.
出处
《科学技术与工程》
2007年第23期6055-6061,共7页
Science Technology and Engineering
基金
国家自然科学基金(60574051)
江苏省自然科学基金项目(BK2007017)
江南大学创新团队发展计划资助
关键词
预测控制
递推辨识
参数估计
最小二乘
双率系统
多率系统
predictive control recursive identification parameter estimation least squares dualrate systems multirate systems
