摘要
本文借助方向导数和半内积，给出了不确定维系统滑动模态的确定性判据、滑动模态的到达条件和变结构控制律的一般形式．
By means of directional derivative and semi-inner product. stability conditions and reaching conditions of sliding mode in indefinite-dimensional systems are obtained.
出处
《郑州大学学报（自然科学版）》
1996年第2期15-20,共6页
Journal of Zhengzhou University (Natural Science)
关键词
变结构控制
不确定维系统
滑动模态
稳定性
variable structure control
indefinite-dimensional system
directional derivative
semi-inner product
