摘要
本文研究了Hilbert空间中的二阶分布参数系统的变结构控制问题,给出了系统存在滑动模的条件;并研究了系统的有限维近似问题,从而为柔性机器人等分布参数系统的变结构控制奠定了理论基础。
The variable structure control problem of second-order distributed parameter systems in Hilberf space is studied in this paper. The existence conditions of sliding mode are obtained; The approximation method is also given. It provides theoretical basis for the variable structure control of nonlinear distributed parameter systems such as flexible manipulators.
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1993年第3期256-262,共7页
Control Theory & Applications
基金
国家自然科学基金
关键词
分布参数系统
变结构控制
distributed parameter systems
variable structure control
finite-dimensional approximation
